Aşağıda bir kısmını gördüğünüz bu dokümana sadece Profesyonel +
pakete abone olan üyelerimiz erişebilir.
Sayfa 5I. Robotiğe Giriş
A. Robot: Kökeni, Tanımı ve Unsurları
Robot kelimesinin karşımıza ilk çıktığı yer Çek yazar Karel Čapek’in 1921 tarihli…
Wikipedia, robotu, mekanik ve yapay bir özne, genellikle de bir bilgisayar programı…
Günümüzde robotlar, temel olarak, fiziksel bir donanım ve o donanımı kontrol edecek…
“Hisset - Düşün - Eyleme geç” dizisi üzerine kurulu makineler olan robotlar, üç ana bileşenden oluşuyor: Çevreyi gözetleyen ve buradaki değişimleri algılayan/hisseden sensörler, nasıl tepki verileceğine karar veren “işlemciler” veya “yapay zekâ” ve robotun alınan karar doğrultusunda ve çevresindeki dünyada değişime yol açacak surette etkileşime girmesini sağlayan “efektörler”. Bu bileşenlerden birisi bile bulunmuyorsa karşımızdaki makineye robot dememiz imkansız hale gelecektir. Ancak üç bileşen de bulunur ve birlikte hareket ederse ortaya yapay bir organizma çıkmış olacaktır.…
Bu çalışmada esas alacağım tanım ise, robotların fiziksel ve zihinsel bağlamda özne…
Ancak burada dikkatinizi çekmek istediğim nokta, bu tanım gereği, robotlar ve botlar…
GİRİŞ
B. Robotların Ortaya Çıkışı